Projects
4-D Microwave Imaging
Doelstelling is het maken van hoge resolutie afbeeldingen van mensen met microgolfradars in het spatio-temporeel domein. Het detecteren en observeren van mensen ten behoeve van toepassingen in de veiligheidssector en de zorgsector gebeurt tegenwoordig veelal met camera’s. Camera’s hebben echter een aantal beperkingen zoals de afscherming van voorwerpen op het lichaam (bijv. een wapen of een explosievengordel) door kleding en de invloed van de belichting op de beeldkwaliteit.
Fingerprinting for long-term target identification
Huidige (camera) tracking frameworks kunnen op de korte termijn goed tracken, maar zijn op de langere termijn (uren, dagen) niet in staat om objecten (b.v. personen in een stationshal) goed te blijven volgen.
Simultaneous Localization and Mapping
Bij het gebruik van mobile sensor platformen, is de positie bepaling belangrijk.
Bij het gebruik van beeldvormende systemen, dient ook onderscheid gemaakt te worden tussen de geïnduceerde beweging van de achtergrond en van bewegende objecten in een beeld.
Met behulp van camerasensoren kan de ego-motion van het platform simultaan met het opbouwen van positie informatie plaats vinden.
Adaptive Distributed Intelligent Observation Systems (ADIOS)
A trend in observation systems for surveillance is to go from large single platform static systems to smaller, possibly mobile, systems with more adaptable complementary sensors.
Approaches usually focus either on intelligent networks of relatively simple sensor capabilities and accompanying simple processing methods or on sophisticated ‘smart’ sensors with accompanying sophisticated detection, tracking and recognition algorithms connected through simple networks that are used to combine the information.
Interworking between networks, sensors and applications
Fri, 05/11/2007 - 18:36 — RudolfEen optimale interactie tussen netwerken, sensoren en sensorapplicaties kan op cruciale momenten niet van toeval afhangen. Juist dan moet er, op basis van sensorinformatie, proactief en automatisch topologie, QoS, sensor-, actuator-, en applicatiebesturingsrechten, worden aangepast.
Context Awareness in Residence for Elders
Fri, 05/11/2007 - 18:09 — RudolfThe growing population of elders in our society calls for a new approach in caregiving. In the Context Awareness in Residence for Elders (CARE) project, we explore networks of simple sensors and intelligent analysis techniques to let elders retain their independence by living at home longer.
Probabilistische Methoden voor “Finding People”
In dit project zullen probabilistische modellen worden onderzocht, waarmee zowel de verschijningsvorm als de dynamica van de menselijke beweging kan worden beschreven. Het onderzoek zal zich concentreren op het vinden van (kandidaat) lichaamsdelen, om vervolgens deze samen te voegen tot clusters die consistent zijn met de randvoorwaarden die volgen uit de kinematische eigenschappen van de menselijke beweging.
