Bij het gebruik van mobile sensor platformen, is de positie bepaling belangrijk.

Bij het gebruik van beeldvormende systemen, dient ook onderscheid gemaakt te worden tussen de geïnduceerde beweging van de achtergrond en van bewegende objecten in een beeld.

Met behulp van camerasensoren kan de ego-motion van het platform simultaan met het opbouwen van positie informatie plaats vinden.
Dit zal plaatsbepaling in b.v. gebouwen (waar GPS niet werkt) en gebieden met GPS jamming mogelijk maken. Er is hier een aansluiting met het werk uitgevoerd binnen ASTI. Waar het werk binnen ASTI zich richt op vliegende platformen (DelFly en helicopters) wordt hier de toepassing gezocht in rijdende platformen.

Typische sensoren waarmee de informatie opgebouwd wordt hier zijn (single) camera's, stereo camera's, waarbij fusie tussen radar en beeldvormende sensoren unieke mogelijkheden geeft.

Contact
Gijs Dubbelman